Autonomous self-healing hydrogel with anti-drying properties and applications in soft robotics

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Self-Healing and Damage Resilience for Soft Robotics: A Review

Advances in soft robotics will be crucial to the next generation of robot–human interfaces. Soft material systems embed safety at the material level, providing additional safeguards that will expedite their placement alongside humans and other biological systems. However, in order to function in unpredictable, uncontrolled environments alongside biological systems, soft robotic systems should b...

متن کامل

A dynamic and self-crosslinked polysaccharide hydrogel with autonomous self-healing ability.

Natural polymeric hydrogels with self-healing capability that can recover the functionalities and structures of gels after damage are extremely attractive due to their emerging applications in the biomedical field. Here we report a self-healable polymeric hydrogel by self-crosslinking two natural polymers acrylamide-modified chitin (AMC) containing amino groups and oxidized alginate containing ...

متن کامل

Autonomous Self-assembly in Mobile Robotics

In this paper, we present a comprehensive study on autonomous self-assembly. In particular, we discuss the selfassembling capabilities of the swarm-bot, a distributed robotics concept that lies at the intersection between collective and selfreconfigurable robotics. A swarm-bot comprises autonomous mobile robots called s-bots. S-bots can either act independently or self-assemble into a swarm-bot...

متن کامل

Bio-inspired self-healing structural color hydrogel.

Biologically inspired self-healing structural color hydrogels were developed by adding a glucose oxidase (GOX)- and catalase (CAT)-filled glutaraldehyde cross-linked BSA hydrogel into methacrylated gelatin (GelMA) inverse opal scaffolds. The composite hydrogel materials with the polymerized GelMA scaffold could maintain the stability of an inverse opal structure and its resultant structural col...

متن کامل

the relationship of wtc with communication apprehension and self-perceived communication competene in english and persian context

بیشتر تحقیقات پیشین در زمینه تمایل به برقراری ارتباط به رابطه آن با عوامل فردی چون سن، جنس، نوع شخصیت و... صورت گرفته است. در صورتی که مطالعات کمتری به بررسی رابطه تمایل به برقراری ارتباط زبان آموزان فارسی زبان با ترس از برقراری ارتباط و توانش خود ادراکانه آنها در برقراری ارتباط در محیط فارسی و انگلیسی انجام شده است. بر اساس نظریه الیس (2008) تمایل به برقراری ارتباط جایگاه مهمی در زمینه آموزش م...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Applied Materials Today

سال: 2020

ISSN: 2352-9407

DOI: 10.1016/j.apmt.2020.100806